2018年9月13日
手眼标定传统方法
摘要： 一、对机器人手眼协调关系的研究可以追溯到20世纪70年代。MIT和Stanford联合研制了一个手眼系统，该系统是由摄像机和机械手构成的机器人视觉系统。手眼系统根据 构型可以分为： (1) Eye in Hand 摄像机安装在机械手末端并跟随其一起运动。 (2) Eye to Hand 摄像机安装在 阅读全文
posted @ 2018-09-13 14:43 研究僧小陈 阅读(6033) 评论(0) 推荐(0) 编辑