11 2021 档案

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posted @ 2021-11-30 18:02 小小林林阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：/// <summary> /// MainWindow.xaml 的交互逻辑 /// </summary> public partial class MainWindow : Window { public MainWindow() { InitializeComponent(); TestSta 阅读全文

posted @ 2021-11-30 10:55 小小林林阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑

向量加法

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posted @ 2021-11-26 09:25 小小林林阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

矩阵连续变换相继作用

摘要：参考链接：【官方双语/合集】线性代数的本质 - 系列合集_哔哩哔哩_bilibili 阅读全文

posted @ 2021-11-18 15:26 小小林林阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

共享文件夹设定 vmstation ubuntu

摘要：第一次经过上面设置可以访问共享文件夹，但是重启ubuntu 之后共享盘不能访问，如要进行如下操作：终端中输入重新挂载共享文件夹命令： sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs/ -o allow_other -o uid=1000 可以将该命令加入： (98条消息) U 阅读全文

posted @ 2021-11-17 16:45 小小林林阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS 六足机器人仿真控制

摘要：克隆参考库： git clone https://github.com/Aramist/hexapod_simulation.git 进入目录编译： catkin_make 编译包出现错误，错误信息缺失ROS功能包安装缺失的ROS功能包： sudo apt-get install ros-mel 阅读全文

posted @ 2021-11-12 16:44 小小林林阅读(376) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux ssh 免密登录及脚本

摘要：参考连接： 1. (90条消息) Linux Shell脚本远程登录带密码用户账户，并执行命令_未觉池塘春草梦，阶前梧叶已秋声-CSDN博客_linux脚本登录用户名和密码 sshpass -p yourpassword ssh username@IP 参考连接： 2. linux添加系统路径 - 阅读全文

posted @ 2021-11-09 11:58 小小林林阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑

stm32F4 64位变量使用报错解决

摘要：问题：stm32 64位变量操作异常。解决： 1. 调整keil 优先级0，可以解决，汇编定位指令被拆解了。 2. debug 寄存器汇编程序，STRD 指令操作目的寄存器地址非偶数，错误。 3. 使用#program pack ，不能解决定义字节数组问题，因为只对结构体有效。阅读全文

posted @ 2021-11-04 16:22 小小林林阅读(571) 评论(0) 推荐(0) 编辑