09 2021 档案

C# Mutex 进程同步

摘要：参考MSDN官方： Mutex 构造函数贴入官方代码： 1 // This example shows how a Mutex is used to synchronize access 2 // to a protected resource. Unlike Monitor, Mutex can 阅读全文

posted @ 2021-09-30 10:51 小小林林阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑

六足机器人三角步态流程&示意图

摘要：阅读全文

posted @ 2021-09-27 14:54 小小林林阅读(924) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UML 耦合度依赖 < 关联 < 聚合 < 组合 < 泛化

摘要：参考连接：认识UML中类之间的依赖、关联、聚合、组合、泛化的关系阅读全文

posted @ 2021-09-23 16:25 小小林林阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS 导入示例程序并建立工程运行

摘要：ubuntu版本号查询：Ubuntu 18.04.6 LTS ROS 安装版本（melodic）：参考： cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki ROS 开发环境安装：RoboWare Studio 参考：机器人操作系统ROS-Roboware Stu 阅读全文

posted @ 2021-09-17 15:14 小小林林阅读(240) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C# WPF程序增加终端串口打印调试信息

摘要：打开 WPF工程该文件增加如下代码： 1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.Configuration; 4 using System.Data; 5 using System.Diagnostics 阅读全文

posted @ 2021-09-09 15:52 小小林林阅读(235) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C# 继承方法重写调用测试

摘要：1 class BaseClass 2 { 3 public virtual void run() 4 { 5 Console.WriteLine("base run func...."); 6 } 7 } 8 class SubClass : BaseClass 9 { 10 public ove 阅读全文

posted @ 2021-09-07 17:09 小小林林阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C# 迭代器实现

摘要：参考李志. Learning hard C#学习笔记 (图灵原创) (p. 119). 人民邮电出版社. Kindle 版本. 1 public class Friend 2 { 3 string name; 4 public string Name 5 { 6 get 7 { 8 return 阅读全文

posted @ 2021-09-01 19:29 小小林林阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑