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2024年11月28日
[C语言]使用联合体和结构体 巧妙处理寄存器数据上位机读写的方法
摘要: 最近有在研究陀螺仪, 里面就有对不同寄存器做配置, 然后在读取一定地址的寄存器数据; 发现这种逻辑工程上经常有; 但是我接触到的代码基本都是通过一大堆宏定义去给他们寄存器地址命名,然后再自己读手册去搞配置; 其实在性能上这个操作挺好的, 但是我们似乎也没那么在意这几十个字节数据大多数时候; 所以我一
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posted @ 2024-11-28 10:45 Atul-8
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