11 2024 档案

[C语言]使用联合体和结构体巧妙处理寄存器数据上位机读写的方法

摘要：最近有在研究陀螺仪, 里面就有对不同寄存器做配置, 然后在读取一定地址的寄存器数据; 发现这种逻辑工程上经常有; 但是我接触到的代码基本都是通过一大堆宏定义去给他们寄存器地址命名,然后再自己读手册去搞配置; 其实在性能上这个操作挺好的, 但是我们似乎也没那么在意这几十个字节数据大多数时候; 所以我一阅读全文

posted @ 2024-11-28 10:45 Atul-8 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FreeModbus RTU 从机Hal库裸机移植避坑指南

摘要：首先说明 : FreeModbus 有很多个库!!!! 不同库的实现方法是略有不同的!!! 本次 FreeModbus RTU 移植主要依据这个网友分享的工程他人移植的库你可能会在csdn看到他的文章, 但是完全跟着那个文章走很混乱而且跟库的文件不一样. 故而我重新整理了工程, 并写了一个阅读全文

posted @ 2024-11-13 18:18 Atul-8 阅读(648) 评论(1) 推荐(1) 编辑

modbus 常用功能码笔记(个人用)

摘要：MODBUS 数据模型常用功能码: 功能码(0x) 十进制名称 01 01 读线圈 02 02 读输入离散量 03 03 读取保持寄存器 04 04 读输入寄存器 05 05 写单个线圈 06 06 写单个寄存器 0F 15 写多个线圈 10 16 写多个寄存器 0x01 读线圈流程： 0x02 阅读全文

posted @ 2024-11-06 16:34 Atul-8 阅读(266) 评论(0) 推荐(0) 编辑