波束合成学习笔记（2）
阵列校准滤波器与信道化过程为流水线处理，所有的数据均为实时流水数据。系统控制状态机采集某一时刻 N 点数据写入 I/Q 数据缓存模块，用于后续 DOA 估计、
波束形成权矢量计算、波束形成以及互相关函数计算。系统控制状态机控制各级计算流程，待所有计算完成后，组帧上传至上层系统，并重新采集 N 点数据写入 I/Q 数据缓存模块，
系统 1s 更新一次数据，实现阵列信号系统的实时处理。
在动态截位时，由于波束形成输出的数据流直接进行互相关运算，无法对其进行缓存以遍历寻找最大值，因此在 DDC 输出端，即在写入 RAM 缓存时，遍历信号绝
对值中的最大值，并获得其数据中最高比特位所在位置，记录此位置作为后续波束形成截位的标志位。接下来将对截位步骤进行更详细分析。
步骤 1：RAM 缓存控制。在得到八通道并行的 I/Q 数据后，分别写入 8 个独立RAM 中。在进行波束形成时，反复读取 8 个 RAM 中数据进行波束形成运算。当所
有数据计算完成后，控制写入新的数据，使用相同的地址位将之前的数据覆盖，保存新的数据。
步骤 2：遍历搜索最大值。在写 RAM 时，分别对八通道写数据进行遍历比较。数据流写入时，将数据与最大值进行比较，并不断更新信号最大值，直至所有数据写
入 RAM 中，数据流结束，最终得到八通道数据实部和虚部的绝对值的最大值。分别比较八通道实部与虚部的最大值，得到最后一个输出，即为信号最大数据值。
步骤 3：最高位检测。在遍历所有数据，找出最大值后，检测该数值最高有效位，即二进制中最高为“1”的位置，并送入截位模块对波束形成输出数据进行截位。
步骤 4：输出截位。以大信号输出的最高位为基准，比较其他信号的标记位与大信号的标记位，增加或减少波束形成输出数据的高位截去位宽，保证最终的32bit 输出数据有足够精度。
