SimpliciTI无线开发 — 快速搭建低功耗、低成本无线传感器网络
一、初闻SimpliciTI
SimpliciTI是TI在2007年宣布推出的针对小型简单RF网络的专有低功耗协议,因其简化了具体的实施操作,降低对微控制器资源的占用,故基于SimpliciTI的RF网络有助于用户在不需要深入理解无线网络具体细节的情况下,快速推出低功耗、低成本、低数据率的无线自组织网络解决方案。SimpliciTI是一个基于连接的对等网络通信协议,理论上单一网络可容纳255的节点,支持点对点、星状、串状三种网络拓扑结构。
1、SimpliciTI体系结构
图1 SimpliciTI体系结构
2、SimpliciTI源码目录结构
在浏览SimpliciTI代码之前,有必要对源码的整体分布情况进行了解。安装完协议栈后,可以在(安装盘:\Texas Instruments\SimpliciTI-CC430-1.1.0-Demo\)路径下找到源码。分布情况如图5.1所示。以下针对SimpliciTI-CC430-1.1.0-Demo,对源码目录下各子目录进行简单介绍。
图2 SimpliciTI源码目录结构
1、Components
SimpliciTI协议栈的代码位于该目录下,共包含3个子目录。
(1)bsp
表1 bsp文件夹目录结构
\boards\ :与开发板相关 |
||
\CC430EM\ |
\bsp_external\ |
mrfi_board_defs.h |
\schematics\ |
EM430F6137RF900.pdf |
|
bsp_board.c |
||
bsp_board_defs.h |
||
bsp_button_defs.h |
||
bsp_config.h |
||
bsp_driver_defs.h |
||
bsp_drivers.c |
||
bsp_led_defs.h |
||
\drivers\ :驱动 |
||
\code\ |
bsp_buttons.c |
|
bsp_generic_buttons.h |
||
bsp_generic_leds.h |
||
bsp_leds.c |
||
bsp_buttons.h |
||
bsp_leds.h |
||
\mcus\ |
||
bsp_msp430_defs.h |
||
bsp.c |
||
bsp.h |
||
bsp_macros.h |
(2)mrfi
表2 mrfi文件夹目录结构
\radios\ :射频 |
|
\common\ |
mrfi_f1f2.c |
mrfi_f1f2.h |
|
\family5\ |
mrfi_radio.c |
mrfi_radio_interface.c |
|
mrfi_radio_interface.h |
|
\smartrf\ :SmartRF studio 导出配置 |
|
\CC1101\ |
rfstudio.srfs1101 |
smartrf_CC1101.h |
|
mrfi.c |
|
mrfi.h |
|
mrfi_defs.h |
(3)simpliciti
表3 simpliciti文件夹目录结构
\nwk\ :网络层 |
nwk.c |
nwk.h |
nwk_api.c |
nwk_api.h |
nwk_app.h |
nwk_frame.c |
nwk_frame.h |
nwk_globals.c |
nwk_globals.h |
nwk_QMgmt.c |
nwk_QMgmt.h |
nwk_types.h |
\nwk_applications\ :网络应用层 |
nwk_freq.c |
nwk_freq.h |
nwk_ioctl.c |
nwk_ioctl.h |
nwk_join.c |
nwk_join.h |
nwk_link.c |
nwk_link.h |
nwk_mgmt.c |
nwk_mgmt.h |
nwk_ping.c |
nwk_ping.h |
nwk_security.c |
nwk_security.h |
2、Documents
该目录下的文件是关于SimpliciTI协议的帮助文档。开发者可通过阅读这些文档,快速了解SimpliciTI协议的基本信息及其相关特性。
3、Projects
Projects目录下的是SimpliciTI的示例程序。
表4 Examples文件夹目录结构
\Examples\ :示例 |
|
\Applications\ |
app_remap_led.h |
main_2EDOnePolls.c |
|
main_AP_Async_Listen.c |
|
main_AP_Async_Listen_autoack.c |
|
main_AP_RE.c |
|
main_babble.c |
|
main_ED_Sniffer.c |
|
main_LinkListen.c |
|
main_LinkTo.c |
|
main_manyEDs.c |
|
main_manyEDs_autoack.c |
|
\CC430EM\ |
AP_as_Data_Hub |
Cascading_End_Devices |
|
Polling_with_AP |
|
Simple_Peer_to_Peer |
3、SimpliciTI的最小射频接口
MRFI(Minimal RF Interface,最小射频接口)。SimpliciTI共有5个Radio Family,每个Radio Family所支持的TI芯片及其描述,如表5所示。具体的代码请查看\Components\mrfi \mrfi_defs.h。
表5 Radio Family
Radio Family |
芯片 |
描述 |
Radio Family 1
|
MRFI_CC1100 |
Sub 1 GHz RF Transceiver |
MRFI_CC1101 |
Sub 1 GHz RF Transceiver |
|
MRFI_CC1100E_470 |
Sub 1 GHz RF Transceiver (CC1100E Asia) |
|
MRFI_CC1100E_950 |
Sub 1 GHz RF Transceiver (CC1100E Asia) |
|
MRFI_CC2500 |
2.4 GHz RF Transceiver |
|
Radio Family 2
|
MRFI_CC1110 |
Sub 1 GHz SoC |
MRFI_CC1111 |
Sub 1 GHz SoC with USB controller |
|
MRFI_CC2510 |
2.4 GHz SoC |
|
MRFI_CC2511 |
2.4 GHz SoC with USB controller |
|
Radio Family 3 |
MRFI_CC2420 |
2.4 GHz IEEE 802.15.4 RF Transceiver |
MRFI_CC2520 |
2.4 GHz IEEE 802.15.4 RF Transceiver |
|
Radio Family 4 |
MRFI_CC2430 |
2.4 GHz IEEE 802.15.4 SoC |
MRFI_CC2431 |
2.4 GHz IEEE 802.15.4 SoC |
|
Radio Family 5 |
MRFI_CC430 |
Sub 1 GHz MSP SoC |
Radio Family 6 |
MRFI_CC2530 |
2.4 GHz IEEE 802.15.4 SoC |
SimpliciTI-CC430-1.1.0-Demo中只有Radio Family 5的源代码。Radio Family的配置如图3所示,在“Defined Symbols”处声明即可。
图3 Radio Family配置
二、 开发工具
2.1、集成开发环境
1、IAR Embedded Workbench
图2.1 IAR主界面
2、TI Code Composer Studio
图2.2 CCS主界面
2.2、SmartRF Studio
SmartRF Studio是TI推出的用于评估和配置其低功耗RF芯片的Windows应用程序,可作为单独的应用程序使用。该应用程序可帮助设计人员在射频系统设计初期评估RF芯片。它可以生成相关配置寄存器的值、对射频系统进行测试。
SmartRF Studio 7的最新版本是1.10,主界面如图2.3所示。可配置TI生产低于1GHz、2.4GHz频段的射频芯片和片上系统。
图2.3 SmartRF Studio 7主界面
图2.4 射频参数配置
三、快速体验
3.1、协议栈配置
协议栈的配置文件位于Demo程序工程目录下的Configuration文件夹中。其中,smpl_nwk_config.dat用于通用网络的配置,而Access Point、End Device、Range Extender各自文件夹下的smpl_config.dat则用于配置该功能角色,在Demo程序的工程中,仅默认使用MAX_HOPS、MAX_HOPS_FROM_AP、MAX_APP_PAYLOAD三个配置选项。
3.2、部分代码解读
(1)BSP层
BSP层是一个轻量级的板级支持包,只提供了LED、Button两个驱动支持。SimpliciTI协议栈对硬件驱动的支持很少,更多其他驱动需要用户自行开发,例如ADC、UART、Flash、PWM等。
BSP_Init函数主要负责硬件的板级初始化以及相关驱动的初始化。该函数必须在射频初始化和协议栈初始化之前调用执行。
代码清单 BSP_Init函数
驱动模块的动态加载过程,BSP层的驱动在bsp_drivers.c中定义,在bsp_drivers_defs.h中可以看到驱动的初始化。
代码清单 驱动模块的初始化
代码清单 驱动模块的加载
(2)MRFI层
代码清单 MRFI_Init函数
射频功率的设置可由上述的SmartRF Studio工具导出,共有4个功率值可选 ,分别是-12dBm、-6dBm、0dBm、10dBm。频率设置为433MHz。
代码清单 射频功率设置
代码清单 逻辑信道设置
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