Tiny64140之初始化时钟

简介:

  Tiny6410 时钟逻辑为整个芯片提供了3种时钟分别为FCLK、HCLK、PCLK有三个PLL 分别为APLL、MPLL、EPLL。
    APLL 专用于CPU
    MPLL 供AHB(存储/中断/LCD等控制器)/APB(看门狗、定时器,SD等)总线上的设备使用
    EPLL 供UART,IIC,IIS使用

 

Tiny6410时钟设置参考图

操作步骤:
第一步:设置锁定时间
  设置好PLL后,时钟从Fin提升到目标频率时需要一定的时间,这段时间称之为锁定时间一般来说只要设置好[X]PLL_LOCK寄存器的默认值就可以了
查看数据手册找到对应的[X]PLL_LOCK的寄存器地址


    REGISTER       ADDRSS      RESET VALUE
    APLL_LOCK     0x7E00_F000   0x0000_FFFF
    MPLL_LOCK    0x7E00_F004   0x0000_FFFF
    EPLL_LOCK     0x7E00_F008   0x0000_FFFF
第二步:设置为异步模式


  Tiny6410硬性规定,用MPLL作为HCLK和PCLK的Source需要设置成异步(ASYNC)模式,若使用APLL则设置为同步(SYNC)模式通过时序电路图可以知道控制同/异步模式的寄存器为OTHERS通过OTHERS寄存器各位的减少可以知道,当OTHERS的bit[7] 为1时表示同步模式,为0时表示异步模式bit[6]位为模式的选择使能。过设置同/异步模式只需要将OTHERS寄存器的地bit[6],bit[7]置1或者置0


第三步:设置分频系数


  FCLK、HCLK、PCLK三者的比例系数是可以改变的通过数据手册可以知道分频相关的就存器是CLK_DIV0地址是0x7E00_F020通过数据手册中给出的时钟设置参考值来设置CLK_DIV0对应的值(详细值见代码)
第四步:设置PLL

  由于在第三步设置中将APLL和MPLL的输出(Fout)都设置成了533MHZ 由上图Fout的公式和TargetFout的参考表可MDIV=226,PDIV=3,SDIV=2

实验现象:led灯跑得更加的快

代码实现:

汇编版:

  1 //启动的代码 start.S
  2 .global _start
  3 _start:
  4  //把外设的基地址告诉CPU
  5  ldr r0,=0x70000000
  6  orr r0 ,r0, #0x13
  7  mcr p15,0,r0,c15,c2,4
  8  
  9  //关看门狗
 10  ldr r0, =0x7E004000
 11  mov r1, #0
 12  str r1, [r0]
 13  
 14  //设置堆栈
 15  ldr sp,=0x0c002000
 16  ////cache控制寄存器
 17    ldr r0 =0x72000004
 18  //开启 icaches
 19 #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
 20     bic r0,r0,#0x00001000
 21 #else
 22     orr r0,r0,#0x00001000
 23 #endif
 24     mcr p15,0,r0,c1,c0,0
 25   //设置时钟
 26   bl clock_init
 27   
 28   //调用C函数点灯
 29   bl main
 30   
 31 halt:
 32     b halt
 33 
 34 ///////////////////////////
 35 //clock.S
 36 //功能:使用汇编初始化时钟
 37 .global clock_init
 38 
 39 clock_init:
 40 //1.设置各PLL的LOCK_TIME,使用默认值
 41 
 42   ldr r0,=0x7E00F000  //APLL_LOCK 供cpu使用
 43   ldr r1,=0x0000FFFF
 44   str r1,[r0]
 45   
 46   str r1,[r0,#4]  //MPLL_CLOCK 供AHB(存储、中断、lcd控制器) APB(看门狗、定时器、SD)总线上的设备使用
 47   str r1,[r0,#8]  //EPLL 供UART、IIC、IIS使用
 48   //2.设置为异步模式
 49   ldr r0,=0x7E00F900
 50   ldr r1,[r0]
 51   bic r1,r1,#0xc0   //bit[6],bit[7]两位清零
 52   str r1,[r0]
 53   
 54 loop:
 55     ldr r0,=0x7E00F900
 56     ldr r1,[r0]
 57     and r1,r1,#0xf00
 58     cmp r1,#0
 59     bne loop
 60   // 3. 设置分频系数  
 61 #define ARM_RATIO    0                           // ARMCLK     = DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1)      = 532/(0+1) = 532  MHz
 62 #define MPLL_RATIO   0                           // DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1)   = 532/(0+1) = 532  MHz
 63 #define HCLKX2_RATIO 1                           // HCLKX2     = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1) = 532/(1+1) = 266  MHz
 64 #define HCLK_RATIO   1                           // HCLK     = HCLKX2   / (HCLK_RATIO + 1)   = 266/(1+1) = 133  MHz
 65 #define PCLK_RATIO   3                           // PCLK       = HCLKX2   / (PCLK_RATIO + 1)   = 266/(3+1) = 66.5 MHz
 66 
 67     ldr r0, =0x7E00F020                        //CLK_DIV0
 68     ldr r1, =(ARM_RATIO) | (MPLL_RATIO<<4)|(HCLK_RATIO<<8)|(HCLKX2_RATIO<<9)|(PCLK_RATIO<<12)
 69     str r1,[r0]
 70     
 71 //4.设置PLL,放大时钟
 72 //4.1配置APLL
 73 #define APLL_CON_VAL ((1<<31)|(266<<16)|(3<<8)|(1))
 74     ldr r0,=0x7E00F00C      //APLL_CON 
 75     ldr r1, = APLL_CON_VAL      //FOUT = MDIV * FIN /(PDIV * 2SDIV) = 266*12 /(3*2^1) = 532MHZ
 76     str r1,[r0]
 77 //4.2配置MPLL
 78 #define MPLL_CON_VAL ((1<<31)|(266<<16)|(3<<8)|(1))
 79     ldr r0,=0x7E00F010   //MPLL_CON
 80     ldr r1,=MPLL_CON_VAL  //FOUT = MDIV * FIN /(PDIV *2 SDIV) = 266*12 /(3*2^1) = 532MHZ
 81     
 82     str r1,[r0]
 83     
 84 #define MPLL_SEL 1
 85 #define APLL_SEL 1
 86 
 87 //5.选择APLL作为是时钟源
 88     ldr r0,=0x7E00F00C
 89     ldr r1,=(MPLL_SEL<<1) | (APLL_SEL <<0)
 90     str r1,[r0]
 91     
 92     mov pc ,lr
 93     
 94 ////////////////////////////////////
 95 //Tiny6410Addr.h
 96 #ifndef _Tiny6410Addr_H
 97 #define _Tiny6410Addr_H
 98 //GPK 
 99 #define GPKIO_BASE (0x7F008800)
100 #define rGPKCON0 (*(volatile unsigned*)(GPKIO_BASE+0x00))
101 #define rGPKDAT  (*(volatile unsigned*)(GPKIO_BASE+0x08))
102 
103 #endif
104 
105 //////////////////////
106 //test.c
107 #include "Tiny6410Addr.h"
108 #define GPK4_OUT  (1<<4*4)
109 #define GPK5_OUT  (1<<4*5)
110 #define GPK6_OUT  (1<<4*6)
111 #define GPK7_OUT  (1<<4*7)
112 //延时函数
113 void delay()
114 {
115    volatile int i = 0x10000;
116    while (i--);
117 }
118 
119 int main()
120 {
121     unsigned int i = 0;
122     //将GPK4-7设置为输出
123     rGPKCON0 = GPK4_OUT | GPK5_OUT |GPK6_OUT |GPK7_OUT;
124     //跑马灯式
125     while (1)
126     {
127         rGPKDAT = i;
128         i++;
129         if(i == 16)
130             i=0;
131         delay();
132     }
133     
134     return 0;
135     }
汇编 Code

C语言版:

  1 //启动的代码
  2 .global _start
  3 _start:
  4  //把外设的基地址告诉CPU
  5  ldr r0,=0x70000000
  6  orr r0 ,r0, #0x13
  7  mcr p15,0,r0,c15,c2,4
  8  
  9  //关看门狗
 10  ldr r0, =0x7E004000
 11  mov r1, #0
 12  str r1, [r0]
 13  
 14  //设置堆栈
 15  ldr sp,=0x0c002000
 16   ////cache控制寄存器
 17    ldr r0 =0x72000004
 18  //开启 icaches
 19 #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
 20     bic r0,r0,#0x00001000
 21 #else
 22     orr r0,r0,#0x00001000
 23 #endif
 24     mcr p15,0,r0,c1,c0,0
 25   //设置时钟
 26   bl clock_init
 27   
 28   //调用C函数点灯
 29   bl main
 30   
 31 halt:
 32     b halt
 33 
 34 //////////////////////////    
 35 //Tiny6410Addr.h
 36 #ifndef _Tiny6410Addr_H
 37 #define _Tiny6410Addr_H
 38 //GPK 
 39 #define GPKIO_BASE (0x7F008800)
 40 #define rGPKCON0 (*((volatile unsigned long*)(GPKIO_BASE+0x00)))
 41 #define rGPKDAT  (*((volatile unsigned long*)(GPKIO_BASE+0x08)))
 42 
 43 //CLOCK
 44 #define APLL_LOCK (*((volatile unsigned long*)0x7E00F000))
 45 #define MPLL_LOCK (*((volatile unsigned lomg*)0x7E00F004))
 46 #define EPLL_LOCK (*((volatile unsigned long*)0x7E00F008))
 47 #define OTHER     (*((volatile unsigned long*)0x7E00F900))
 48 #define CLK_DIV0  (*((volatile unsigned long*)0x7E00F020))
 49 #define APLL_CON  (*((volatile unsigned long*)0x7E00F00C))
 50 #define MPLL_CON  (*((volatile unsigned long*)0x7F00F010))
 51 #define CLK_SRC   (*((volatile unsigned long*)0x7E00F01C))
 52 
 53 
 54 #endif
 55 
 56 /////////////////////////////////////////////
 57 //clock.c
 58 #include"Tiny6410Addr.h"
 59 
 60 #define ARM_RATIO    0                           // ARMCLK     = DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1)      = 532/(0+1) = 532 MHz
 61 #define MPLL_RATIO   0                           // DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1)   = 532/(0+1) = 532  MHz
 62 #define HCLKX2_RATIO 1                           // HCLKX2     = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1) = 532/(1+1) = 266  MHz
 63 #define HCLK_RATIO   1                           // HCLK     = HCLKX2   / (HCLK_RATIO + 1)   = 266/(1+1) = 133  MHz
 64 #define PCLK_RATIO   3                           // PCLK       = HCLKX2   / (PCLK_RATIO + 1)   = 266/(3+1) = 66.5 MHz
 65 
 66 #define APLL_CON_VAL ((1<<31)|(226<<16)|(3<<8)|(1))
 67 #define MPLL_CON_VAL ((1<<31)|(226<<16)|(3<<8)|(1))
 68 
 69 viod clock_init(void)
 70 {
 71     //设置各PLL的默认值 即锁定时间
 72     APLL_LOCK = 0xFFFF;
 73     MPLL_LOCK = 0xFFFF;
 74     EPLL_LOCK = 0xFFFF;
 75     
 76     //设置为异步模式
 77     OTHER &= ~0xc0;
 78     while((OTHER & 0xF00) !=0);
 79     
 80     //设置分屏系数
 81     CLK_DIV0 = (ARM_RATIO)|(MPLL_RATIO<<4)|(HCLK_RATIO<<8)|(HCLKX2_RATIO<<9)|(PCLK_RATIO<<12);
 82     
 83     //设置PLL,放大系数
 84     APLL_CON = APLL_CON_VAL;
 85     MPLL_CON = MPLL_CON_VAL;
 86     
 87     //选择PLL的输出作为时钟源
 88     CLK_SRC= 0x03;
 89 }
 90 
 91 ////////////////////////////////////////
 92 //Makefile
 93 clock.bin : start.o clock.o main.o
 94     arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o clock.elf start.o clock.o main.o
 95     arm-linux-objcopy -O binary clock.elf clock.bin
 96     arm-linux-objdump -D clock.elf > clock.dis
 97     
 98 %.o : %.S
 99     arm-linux-gcc -o $@ $< -c
100     
101 %.o : %.c
102     arm-linux-gcc -o $@ $< -c
103     
104 clean:
105     rm *.o *.elf *.bin *.dis
C Code
posted @ 2016-08-28 11:12  沉舟侧畔  阅读(620)  评论(0编辑  收藏  举报