摘要：
PCL简介 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、 阅读全文
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使用场景： 假如你的项目（这里指的是手机客户端项目）的某个版本（例如1.0版本）已经完成开发、测试并已经上线了，接下来接到新的需求，新需求的开发需要修改多个文件中的代码，当需求已经开始开发一段时间的时候，突然接到用户或测试人员的反馈，项目中有个重大bug需要紧急修复，并且要求bug修复后要立即上线； 阅读全文
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引言 如果在您的开发过程中遇到了常见的错误，或许您的Release版本不能正常运行而Debug版本运行无误，那么我推荐您阅读本文：因为并非如您想象的那样，Release版本可以保证您的应用程序可以象Debug版本一样运行。 如果您在开发阶段完成之后或者在开发进行一段时间之内从来没有进行过Releas 阅读全文
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来源：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/13297881 1、径向基函数 径向基函数（Radical Basis Function，RBF）方法是Powell在1985年提出的。所谓径向基函数，其实就是某种沿径向对称的标量函数。通常定义为空间中 阅读全文
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本文来源1：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/9993371 本文来源2：http://blog.csdn.net/qiaofangjie/article/details/16826849 卷积神经网络是人工神经网络的一种，已成为当前语音分析和 阅读全文
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1、毫秒级 2. 使用clock() 2、微秒级 阅读全文
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现在机器学习逐渐成为行业热门，经过二十几年的发展，机器学习目前也有了十分广泛的应用，如：数据挖掘、计算机视觉、自然语言处理、生物特征识别、搜索引擎、医学诊断、DNA序列测序、语音和手写识别、战略游戏和机器人等方面。 翻译整理了目前GitHub上最受欢迎的28款开源的机器学习项目，以供开发者参考使用。 阅读全文
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图像旋转是指把定义的图像绕某一点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度，通常是指绕图像的中心以逆时针方向旋转。 假设图像的左上角为（left, top),右下角为（right, bottom)，则图像上任意点（x0, y0）绕其中心（xcenter, ycenter)逆时针旋转angle角度后，新的坐标 阅读全文