bigtable原理
bigtable原理
数据模型
A Bigtable is a sparse, distributed, persistent multi-dimensional sorted map. The map is indexed by a row key, column key, and a timestamp; each value in the map is an uninterpreted arrays of bytes.
Bigtable是稀疏的、分布式的、持久化的、多维度的、顺序的map，我们可以将Bigtable的数据模型抽象为一系列的键值对，满足的映射关系为：key(row:string, column:string, time:int64) -> value(string)。
Bigtable的Key有三维，分别是行键（row key）、列键（column key）和时间戳（timestamp），行键和列键都是字节串，时间戳是64位整型。
为了方便管理，列又被分为多个列族（column family，是访问控制的单元），列键按照family:qualifier格式命名的。
行键、列键和时间戳分别作为table的一级、二级、三级索引，即一个table包含若干个row key，每个row key包含若干个列族，每个列族又包含若干个列，对于具有相同行键和列键的数据（cell），Bigtable会存储这个数据的多个版本，这些版本通过时间戳来区分。
如下图：
该表包含两个行键u1和u2，每个行键又含两个列族User和Social，User列族包含的列键有name、email、phone；Social列族包含的列键有friend、classmate；
- (u1, name, v1)->Ricky 表示一个键值对；
- (u1, email, v1)->ricky@gmail.com 和 (u1, email, v2)->ricky@yahoo.com 是两个不同的键值对。
综上，传统的map由一系列键值对组成，在Bigtable中，对应的键是由多个数据复合而成的，即row key，column key和timestamp。
最后：
Bigtable按照行键的字典序存储数据，因为系统庞大且为分布式，所以排序这个特性会带来很大的好处，行的空间邻近性可以确保当我们在扫描表时，我们感兴趣的记录会大概率的汇聚到一起。
Tablet是Bigtable分配和负载均衡的单元，Bigtable的表根据行键自动划分为片。最初表都只有一个tablet，但随着表的不断增大，原始的tablet自动分割为多个tablet，片的大小控制在100-200MB。
支撑技术
Bigtable的实现依托于Google的几个基础组件：
- Google File System（GFS），一个分布式文件系统，用于存储日志和文件；
- Google Sorted Strings Table（SSTable），一个不可修改的有序键值映射表，提供查询、遍历的功能；
- Chubby，一个高可靠用于分布式的锁服务，其目的是解决分布式一致性的问题，通过Paxos算法实现。Chubby用于片定位，片服务器的状态监控，访问控制列表存储等任务。注：Chubby并不是开源的，但 Yahoo！借鉴Chubby的设计思想开发了Zookeeper，并将其开源。
bigtable集群
Bigtable集群包括三个主要部分：
- 供客户端使用的库，客户端需要读写数据时，直接与片服务器联系。因为客户端并不需要从主服务器获取片的位置信息，所以大多数客户端从来不需要访问主服务器，主服务器的负载一般很轻。
- 主服务器（master server），主服务器负责将片分配给片服务器，监控片服务器的添加和删除，平衡片服务器的负载，处理表和列族的创建等。注意，主服务器不存储任何片，不提供任何数据服务，也不提供片的定位信息。
- 片服务器（tablet server），每个片服务器负责一定量的片，处理对片的读写请求，以及片的分裂或合并。每个片实际由若干SSTable文件和memtable组成，而且这些SSTable和memtable都是已排序的。片服务器可以根据负载随时添加和删除。这里片服务器并不真实存储数据，而相当于一个连接Bigtable和GFS的代理，客户端的一些数据操作都通过片服务器代理间接访问GFS。
注意，主服务器负责将片分配给片服务器，而具体的数据服务则全权由片服务器负责。但是不要误以为片服务器真的存储了数据（除了内存中memtable的数据），数据的真实位置只有GFS才知道，主服务器将片分配给片服务器的意思应该是，片服务器获取了片的所有SSTable文件名，片服务器通过一些索引机制可以知道所需要的数据在哪个SSTable文件，然后从GFS中读取SSTable文件的数据，这个SSTable文件可能分布在好几台chunkserver上。
当片服务器启动时，它会在Chubby的某个特定目录下创建并获取一个锁文件（互斥锁），这个锁文件的名称是唯一表示该tablet server的。master server通过监控这个目录获取当前存活着的tablet server的信息。
- 如果tablet server失去了锁（比如网络问题），那么tablet server也就不再为对应的tablet服务了。
- 如果锁文件存在，那么tablet server会主动获取锁。
- 如果锁文件不存在，那么tablet server就永远不会再服务对应的tablet了，所以tablet server就会kill自己。
- 当tablet server要终止时，它会自己释放占有的锁，master server就会把该tablet server上的tablet分配给其它的tablet server。
那么maser server是如何获知tablet server不再服务了呢？master server会定期轮询每个tablet server的锁状态。如果tablet server报告自己失去了已经失去了锁，或者master server不能获取tablet server的状态，那么master server就会尝试去获取tablet server对应的锁文件。如果master server获取到了锁文件，并且Chubby是处于正常工作的状态的，此时master server就确认tablet server已经无法再提供服务了，master server删除相应的锁文件并把tablet server对应的tablet分配给新的tablet server。
如果master server与Chubby之间出现了网络问题，那么master server也会kill自己。但是这并不会影响tablet与tablet server之间的分配关系。
master server的启动需要经历一下几个阶段。
- master server需要从Chubby获取锁，这样可以确保在同一时刻只有一个master server在工作。
- master server扫描Chubby下特定的目录（即tablet server创建锁文件的目录），获取存活着的tablet server的信息。
- master server与存活着的tablet server通信，获取已被分配到tablet server的tablet信息。
- master server扫描METADATA tablet，获取所有的tablet信息，然后把未分配的tablet分配给tablet server。
片的定位
前面提到主服务器不提供片的位置信息，那么客户端是如何访问片的呢？Bigtable使用一个类似B+树的数据结构存储片的位置信息。
定位系统：
- Chubby file，保存着root tablet的位置。这个Chubby文件属于Chubby服务的一部分，一旦Chubby不可用，就意味着丢失了root tablet的位置，整个Bigtable也就不可用了。
- root tablet，root tablet其实是元数据表（METADATA table）的第一个分片，它保存着元数据表其它片的位置。root tablet很特别，为了保证树的深度不变，root tablet从不分裂。
- 其它的元数据片，它们和root tablet一起组成完整的元数据表。每个元数据片都包含了许多用户片的位置信息。
可以看出整个定位系统其实只是两部分，一个Chubby文件，一个元数据表。每个分片也都是由专门的片服务器负责，这就是不需要主服务器提供位置信息的原因。客户端会缓存片的位置信息，如果在缓存里找不到一个片的位置信息，就需要查找这个三层结构了，包括访问一次Chubby服务，访问两次片服务器。
元数据表
元数据表（METADATA table）是一张特殊的表，它被用于数据的定位以及一些元数据服务，不可谓不重要。
- 元数据表的行键=片所属表名的id+片最后一行行键而成，所以每个片在元数据表中占据一条记录（一行），而且行键既包含了其所属表的信息也包含了其所拥有的行的范围；
- 除了知道元数据表的地址部分是常驻内存以外，还可以发现元数据表有一个列族称为location，我们已经知道元数据表每一行代表一个片，那么为什么需要一个列族来存储地址呢？因为每个片都可能由多个SSTable文件组成，列族可以用来存储任意多个SSTable文件的位置。一个合理的假设就是每个SSTable文件的位置信息占据一列，列名为location:filename。当然不一定非得用列键存储完整文件名，更大的可能性是把SSTable文件名存在值里。获取了文件名就可以向GFS索要数据了。
- 元数据表不止存储位置信息，也就是说列族不止location，这些数据暂时不是咱们关心的。
客户端会缓存tablet的位置信息，客户端在获取tablet的位置信息时，会涉及到两种情况：
- 如果客户端没有缓存目标tablet的位置信息，那么就会沿着root tablet定位到最终的tablet，整个过程需要3次网络往返（round-trips）。
- 如果客户端缓存了目标tablet的位置信息，但是到了目标tablet后发现原来缓存的tablet位置信息过时了，那么会重新从root tablet开始定位tablet，整个过程需要6个network round-trips。
片的存储和读写
片的数据最终还是写到GFS里的，片在GFS里的物理形态就是若干个SSTable文件。下图展示了读写操作基本情况
当片服务器收到一个写请求，片服务器首先检查请求是否合法。如果合法，先将写请求提交到日志去，然后将数据写入内存中的memtable。memtable相当于SSTable的缓存，当memtable成长到一定规模会被冻结，Bigtable随之创建一个新的memtable，并且将冻结的memtable转换为SSTable格式写入GFS，这个操作称为minor compaction。
当片服务器收到一个读请求，同样要检查请求是否合法。如果合法，这个读操作会查看所有SSTable文件和memtable的合并视图，因为SSTable和memtable本身都是已排序的，所以合并相当快。
每一次minor compaction都会产生一个新的SSTable文件，SSTable文件太多读操作的效率就降低了，所以Bigtable定期执行merging compaction操作，将几个SSTable和memtable合并为一个新的SSTable。BigTable还有个更厉害的叫major compaction，它将所有SSTable合并为一个新的SSTable。
