2024年1月25日
使用Webots进行并联机构仿真+绘制末端运动轨迹+工作空间分析
摘要： 本文简介： 本文介绍了如何在Webots中进行并联机构的仿真，包括并联机构模型的构建和修正，controller的构建和末端轨迹球的插入。涉及基本知识较多，先对Solidwork和Webots的基本操作熟悉后再阅读本文更佳。 相关链接 / 参考文献： 如何将URDF转为PROTO并导入Webots（ 阅读全文
posted @ 2024-01-25 16:24 C-Alen 阅读(811) 评论(0) 推荐(0) 编辑