2023年11月30日
如何将URDF转为PROTO并导入Webots
摘要： 本文简介： 介绍了如何使用官方的URDF转PROTO模型工具，并提供代码参考 相关链接： urdf2webots urdf2webots 将urdf转PROTO格式需要使用Webots的官方工具urdf2webots，官方仓库链接为urdf2webots。 该工具的使用环境为： Python3.5或 阅读全文
posted @ 2023-11-30 22:12 C-Alen 阅读(814) 评论(0) 推荐(0) 编辑