03 2023 档案

Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
摘要：使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); 阅读全文
posted @ 2023-03-30 21:59 C-Alen 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑
keil在线调试STM32，点三次运行才能跑到main的问题
摘要：遇到的问题是，在include了,并调用对象的pushback()函数，就会出现需要点击3次才能全速运行。 解决的办法是勾选microlib选项 阅读全文
posted @ 2023-03-11 22:43 C-Alen 阅读(455) 评论(0) 推荐(0) 编辑

你 - Gala
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