在Linux下使用Webots并安装官方素材

本文简介：
本文介绍了如何在Linux环境下安装webots并下载官方素材，以解决在Linux环境下因网络问题无法下载官方例程的问题。

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标签：

仿真

相关链接 / 参考文献：

• Webots资源缓存文件包assets的使用方法_webots用户的.cache文件夹在哪-CSDN博客

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下载 Webots

从官方仓库下载Release R2023b · cyberbotics/webots · GitHubdeb包，并使用命令

sudo dpkg -i webots_2023b_amd64.deb

进行安装，Webots的安装路径为

/usr/local/webots

下载官方资源包和素材

将官方仓库克隆到本地，或者下载仓库的压缩包，然后将仓库文件中的这3个文件夹复制到webots的安装目录下替换原有的目录（因为deb包安装的话，这3个目录的内容是不全的）

复制的时候注意使用

sudo cp -r

命令。

然后下载assets-R2023b.zip

将压缩包中的内容全部复制到这个文件夹下

~/.cache/Cyberbotics/Webots/assets/

复制的时候注意使用

sudo cp -r

命令
然后添加静态库路径，注意别随便加空格

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/webots/lib/webots

运行Webots

此时运行Webots，打开sample world，所有例程都可以正常演示。如果提示有Python库的缺失用pip安装即可。