文章分类 -  Webots

使用Webots进行并联机构仿真+绘制末端运动轨迹+工作空间分析
摘要：本文简介： 本文介绍了如何在Webots中进行并联机构的仿真，包括并联机构模型的构建和修正，controller的构建和末端轨迹球的插入。涉及基本知识较多，先对Solidwork和Webots的基本操作熟悉后再阅读本文更佳。 相关链接 / 参考文献： 如何将URDF转为PROTO并导入Webots（ 阅读全文
posted @ 2024-01-25 16:24 C-Alen 阅读(1184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
如何将URDF转为PROTO并导入Webots
摘要：本文简介： 介绍了如何使用官方的URDF转PROTO模型工具，并提供代码参考 相关链接： urdf2webots urdf2webots 将urdf转PROTO格式需要使用Webots的官方工具urdf2webots，官方仓库链接为urdf2webots。 该工具的使用环境为： Python3.5或 阅读全文
posted @ 2023-11-30 22:12 C-Alen 阅读(1288) 评论(4) 推荐(0) 编辑

你 - Gala
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