01 2024 档案

使用Webots进行并联机构仿真+绘制末端运动轨迹+工作空间分析
摘要：本文简介： 本文介绍了如何在Webots中进行并联机构的仿真，包括并联机构模型的构建和修正，controller的构建和末端轨迹球的插入。涉及基本知识较多，先对Solidwork和Webots的基本操作熟悉后再阅读本文更佳。 相关链接 / 参考文献： 如何将URDF转为PROTO并导入Webots（ 阅读全文
posted @ 2024-01-25 16:24 C-Alen 阅读(1184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
嵌入式编程进阶：使用Clion+OpenOCD进行嵌入式开发（待更新
摘要：本文简介： 相关链接 / 参考文献： 配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 Programming and Debugging of STM32 with Clion MinGW安装及介绍 [辅助工具] OpenOCD笔记 1. 环境配置 所需软件环境/包 Windows STM32 阅读全文
posted @ 2024-01-21 20:33 C-Alen 阅读(1176) 评论(0) 推荐(0) 编辑

你 - Gala
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