11 2023 档案
摘要:本文简介: 介绍了如何使用官方的URDF转PROTO模型工具,并提供代码参考 相关链接: urdf2webots urdf2webots 将urdf转PROTO格式需要使用Webots的官方工具urdf2webots,官方仓库链接为urdf2webots。 该工具的使用环境为: Python3.5或
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摘要:本文简介: 第一部分大部分是STM32F4系列中文手册关于USB外设的引用,第二部分是STM32 USB的实际应用。内容均来自互联网。 相关链接: STM32F4xx中文参考手册.pdf 野火指南者(STM32F103VET6)应用:实现USB虚拟串口(CDC_VPC) STM32CubeMX学习笔
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