嵌入式编程进阶：使用Clion+OpenOCD进行嵌入式开发（待更新
本文简介：
相关链接 / 参考文献：
1. 环境配置
所需软件环境/包
- Windows
- STM32CubeMX
- Clion
- MinGW
- OpenOCD
- arm-none-eabi-gcc
1.1 STM32CubeMX
到官网下载最新版本即可。注意下载需要先注册并登录ST的账号。
1.2 MinGW
下载方式：MinGW - Minimalist GNU for Windows
下载好后，根据安装指引进行安装。
安装完成后，打开MinGW Installation Manager，将Basic Setup下的所有项目都标记为安装（右键，Mark for Installation）
全部标记后，点击左上角的Installtion，应用更改
然后会开始进行下载安装（需要联网）。下载安装完成后，点击Apply
配置系统环境变量，将MinGW安装目录下的bin文件夹添加到Path环境变量中去
重启电脑，打开命令行，输入gcc -v，能够正常打印gcc版本则安装成功。
1.3 OpenOCD
到官网下载最新版本的Arm GNU Toolchain，下载压缩包即可。
下载后解压到某个文件夹，并把文件夹下的bin文件夹添加到Path环境变量。
然后重启电脑，在命令行中输入arm-none-eabi-gcc -v，有相关信息打印即可。
1.4 Clion
到官网下载最新版本即可。注意Clion是一个收费软件。
安装完成后打开设置，如图配置，图中，D:\MinGW是MinGW的安装目录，D:\APPdata\arm-gnu-toolchain是我存放OpenOCD的目录。Debugger不要改动。
然后配置OpenOCD和STM32CubeMX，配置后点击Test看看能否正常识别（如果文件夹权限不足也会导致无法正常识别，这个时候请更换OpenOCD和cubeMX的存放 / 安装目录）。
至此，基本的配置已经完成了。
2. 使用Clion创建工程（待更新
3. 编译并烧录工程
编译前养成更新cmake的习惯
点击编译后，可以看到这就编译成功了
在烧录之前，需要指定并配置烧录器的参数，这是通过编写并配置cfg文件实现的。
点击Edit Configurations
添加一个OpenOCD Download&Run的配置，并选择下载的二进制文件和编写好的cfg文件
关于cfg文件的编写在存放OpenOCD的文件夹OpenOCD\share\openocd\scripts下有非常多的示例，比如，对ST-LInk是这么写的：
# choose st-link/j-link/dap-link etc.
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
#选择不同型号的芯片
source [find target/stm32f4x.cfg]
# download speed = 1MHz
adapter speed 10000
transport select hla_swd也可以用transport select swd，但注意这两者是有区别的：
Dap-Link可以这么写
# choose st-link/j-link/dap-link etc.
adapter driver cmsis-dap
transport select swd
source [find target/stm32f4x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000
