基于改进的MUSIC的声源定位算法

目的：针对MUSIC其分辨率低且在麦克风数目较少时DOA估计精度较差的问题。

方法：利用广义互相关算法估计出声源信号到达各 麦克风之间的时间差，并据此构建出对应的矢量信号，最后通过计算谱函数确定DOA估计值。

结果：优化后的ＭＵＳＩＣ 算法可以得到更加尖锐的指向性波束，更低的旁瓣，并且能使方位角的定位精度达到 ± ４°，俯仰角的定位精度达到 ± ５°。