zookeeper了解多少，怎么选举的

Zookeeper 是一个分布式协调服务，用于维护数据的一致性和分布式应用程序的协同工作。在 Zookeeper 集群中，选举是一个重要的过程，用于确保集群的高可用性。以下是 Zookeeper 选举的基本流程：

1. Zookeeper 集群中的每个节点都有一个编号，称为 myid。
2. 当 Zookeeper 集群启动时，各个节点会相互通信，尝试选出一个 Leader。选举触发有以下多种情况：

- 集群启动时的首次选举。
- Leader 掉线或宕机，导致选举失败。
- 集群中的新节点加入，导致重新选举。

3. 选举使用了一个基于 Paxos 的算法，称为 Zookeeper Atomic Broadcast（ZAB），其中节点将投票信息发送给其他节点进行投票。
4. 选举中，每个节点都可以是 Leader 或 Follower。新集群中的第一个节点被选为 Leader，其余的成为 Follower。如果 Leader 宕机，那么选举将重启，直到新的 Leader 被选举出来。
5. 选举中，每个节点都会发送一个消息给其他节点，包含了其自身的 myid 和 ZXID（Zookeeper 事务 ID）值。
6. 每个节点接收到其他节点的消息后，根据消息中的 myid 和 ZXID 值进行比较排序，以决定自己是否成为 Leader。
7. 若某个节点得到超过半数的投票，则该节点成为 Leader，其他节点成为 Follower。
8. Follower 节