摘要：
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制 阅读全文
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无人船/无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果基于观测器的LOS制导结合反步法控制ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 阅读全文
摘要：
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。 YID:1239660767836269 阅读全文
摘要：
Matlab/Simulink双馈风机接入的三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率19.4%可作为仿真环境搭建风机参与一次调频的控制策略，桨距角、超速减载、虚拟惯性控制等，研究频率动态响应、储能调频（模型里无一次调频控制） ID:68279660695889354 阅读全文
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MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，它结合了直接横摆力矩DYC转向制动稳定性控制。使用的软件是Matlab/Simulink。该模型适用于轮毂电机分布式驱动电动汽车的防抱死控制ABS，并集成了直接横摆力矩控制DYC，可以在多种工况下实现车辆的转向制动稳定性控制。该产品的Simu 阅读全文
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LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。版本各为2018和2019如图跟踪效果较好 ID:7329660613935731 阅读全文
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matlab代码：基于混沌权重和精英引导的鲸鱼优化算法考虑算法前期搜索的随机性对收敛速度的影响，引入精英个体引导机制，利用精英个体的进化反馈信息及时调整种群的搜索方向，加强算法的全局搜索能力。在算法后期引入混沌动态权重因子加强算法的局部搜索能力，提高算法的收敛精度。有注释ID:44346606093 阅读全文
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欧姆龙机器视觉软件系统FJ FZ FH系列仿真软件CCD 欧姆龙CCD视觉检测模拟软件欧姆龙图像传感器FH软件，带仿真FH系列是FZ的升级版，包含FZ所有功能支持深度学习人工智能提供和软件颜色检测 瑕疵检测 正反检测 有无检测 尺寸测量 plc通讯 结果输出等功能项目便利性和落地速度都远优于visi 阅读全文
摘要：
Five_Bus_Load_Flow：基于MATLAB/Simulink的IEEE 5节点潮流计算仿真模型。五个潮流母线模块用于指定母线基准电压和光伏母线电压以及摆动母线的电压和相位。潮流参数在同步和异步电机模块的潮流选项卡中定义。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:2850 阅读全文
摘要：
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法带规划轨迹可视化可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道Carsim2020.0Matlab2017b ID:87120660271956635 阅读全文