无人船/无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于

无人船/无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果

基于观测器的LOS制导结合反步法控制

ELOS+backstepping

YID:99188660989622243

posted @ 2023-07-11 10:26  chenmaiolly  阅读(130)  评论(0编辑  收藏  举报