LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。

LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。

版本各为2018和2019

如图跟踪效果较好

ID:7329660613935731

posted @ 2023-07-11 10:24  chenmaiolly  阅读(152)  评论(0)  编辑  收藏  举报