carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨

carsim+simulink联合仿真实现变道

包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

带规划轨迹可视化

可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道

Carsim2020.0

Matlab2017b

ID:87120660271956635