trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持

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提供carsim的cpar文件导入即可使用

提供simulink的mdl模型文件支持自己修改

提供模型说明文件

ID:4150658622159020

posted @ 2023-07-11 10:15  chenmaiolly  阅读(66)  评论(0)  编辑  收藏  举报