永磁同步电机高频方波电压注入法(V1)。整个仿真提供两种形式，一

永磁同步电机高频方波电压注入法(V1)。

整个仿真提供两种形式，一个采用状态机控制转速环，电流环，十分方便导入MCU工程中，另一个是传统的FOC框图式的，适合初学者。

本模型1.方波信号施加在静止坐标系下 2.方波频率最高取开关频率一半（5k开关频率，方波2.5k）,3.位置估算采用PLL锁相环实现，特别适合转速运行稳定的场合 4.零hz可以稳定运行。