基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基

基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真

建立了独立的基于控制论的simulink驾驶员模型，使用鲁棒性好的滑模控制提高驾驶员的航向角跟踪精度。

提供的文档包括CarSim文件导入教程，和控制算法推导过程，包括了滑模控制基于李雅普诺夫的稳定性证明。

MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018

ID:3899656133874618