Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型 讲
Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型
讲解，各种卡尔曼滤波的m代码，可以一行一行讲(KF，EKF，UKF，SRUKF，CKF，SRCKF等)
KF，EKF，UKF，SRUKF，CKF，SRCKF，滑模观测器，PID观测器等
本人硕士写的，有简单版本的纯m代码，也有进阶学习的Sfunction代码，以及simulink模型代码，代码附有详细的注释，提供卡尔曼滤波理论方面的。
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