摘要：
PCL https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/88575562 VLP16 自己的配置文件 ROS相关 官网 NVIDIA显卡 https://blog.csdn.net/u014797226/article/details/796266 阅读全文
摘要：
#1、首先新建文件夹及src文件夹（代码或手动创建均可） 2、在src文件夹中打开终端然后初始化ros工作空间 $ catkin_init_workspace 3、编译 $ cd .. $ catkin_make 4、注册 $ source devel/setup.bash 5、将git下来的ros 阅读全文