2024年12月18日
标定和定位的关系
摘要： 手眼标定 手眼标定可以利用某真值位置和传感器观测位置对比得到外参。 关联 本质上是外参不同引起的看同一外接参照物，认为自身运动轨迹的不同。 位置 如上观测同一建筑(三角形，上顶点是北方)， 真实轨迹（左图）：是向北直行是在向正前方走 世界坐标系->偏置传感器轨迹（中间图）：向北直行是在向正前方走 自 阅读全文
posted @ 2024-12-18 18:41 Lachiven 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑