摘要：
参考PointPiler中实现 先 cudaMalloc 初始化device变量 cudaMemset 赋初值 cudaMemcpy devicetohost // points点云 // voxels体素滤波点云 // 每个voxel中点云数量 // 滤波voxel大小 // points点云个数 阅读全文
摘要：
chatgpt3的回答 使用HashMap进行KNN（K最近邻算法）和使用KD树进行KNN的主要区别在于数据存储和查询效率。HashMap可以快速存储和访问数据，但在处理高维数据时可能会出现高维诅咒的问题，因此不适合进行空间搜索。KD树通过将数据划分为超矩形区域来组织数据，可以更有效地执行邻近查询， 阅读全文