2023年9月21日
最简单的VSLAM/BA
摘要： 首先 引自 https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7739775.html 明确输入 输入为某个初始位姿(可以是轮速计+IMU积分、GPS定位给的、纯IMU积分给的)，连续的图像，真值点云(对比用) 明确输出 相机的位姿 关键点 BA、三角化、特征提取和匹配。 阅读全文
posted @ 2023-09-21 21:39 Lachiven 阅读(25) 评论(0) 推荐(1) 编辑