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Lachiven
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2022年9月20日
Euroc数据集坐标系
摘要: https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets 上面是数据原链接 这张图是在数据集放的图 我只能说这个是真的真的很不标准。。除了坐标系方向对之外,其余的就对不上了。 我们来看这两个外参 #cam
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posted @ 2022-09-20 20:32 Lachiven
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