2022年9月20日
Euroc数据集坐标系
摘要： https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets 上面是数据原链接 这张图是在数据集放的图 我只能说这个是真的真的很不标准。。除了坐标系方向对之外，其余的就对不上了。 我们来看这两个外参 #cam 阅读全文
posted @ 2022-09-20 20:32 Lachiven 阅读(598) 评论(0) 推荐(0) 编辑