摘要: EVO 安装 pip install evo --upgrade --no-binary evo 绘制轨迹 evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz 其中ev 阅读全文
posted @ 2021-10-21 16:23 Lachiven 阅读(482) 评论(0) 推荐(0) 编辑