2021年8月30日
旋转与平移与位姿矩阵
摘要： R1R = R2 变换后得 R = R2R1.reverse() T1T = T2 变换后得 T = T2T1.reverse() 旋转矩阵相对旋转 由于旋转矩阵为正交矩阵故有： rot2rot1.transpose(); rot2rot1.reverse(); 相对平移直接相减即可； 位姿连乘。 阅读全文
posted @ 2021-08-30 13:05 Lachiven 阅读(585) 评论(0) 推荐(0) 编辑