2021年7月1日
如何将雷达点投影到相机上
摘要： 相机内参×相机到雷达的外参×激光点云坐标 最近在做相机和激光雷达的标定，有两种思路：其一，是视觉里程计和激光雷达里程计的相对坐标误差求最优解，此处涉及两个问题：1、相机尺度不确定性；2、关键帧时间戳的对齐问题 其二，是基于标定间，用先验点云地图加上先验的二维码标志三维空间信息（xyz和法向量）和相机 阅读全文
posted @ 2021-07-01 17:22 Lachiven 阅读(508) 评论(0) 推荐(0) 编辑