2020年12月4日
基于GPS的建图与GPS地图中的定位（山区应用场景）
摘要： ##一、整体思路 基本思路是用GPS作为里程计，然后将点云显示保存即可 ##二、GPS里程计 将GPS第一点作为我们建图的原点，同时获取姿态角作为第一帧电云的姿态，然后后面的GPS及姿态做一个transform即可，将后续每一帧电云做个同步然后就可以建图了。 ##三、GPS地图中的定位 将GPS建图 阅读全文
posted @ 2020-12-04 17:50 Lachiven 阅读(809) 评论(0) 推荐(1) 编辑