2020年11月27日
激光雷达与惯性测量单元标定Lidar和IMU的标定lidar_IMU_calib
摘要： ##一、环境编译 # init ROS workspace mkdir -p ~/catkin_li_calib/src cd ~/catkin_li_calib/src catkin_init_workspace # Clone the source code for the project an 阅读全文
posted @ 2020-11-27 16:43 Lachiven 阅读(13252) 评论(14) 推荐(3) 编辑