2020年6月17日
scan context与lego loam进行重定位与回环检测
摘要： ##开贴记录一下学习与应用scan context的经验。（由于苦于寻找segmatch的odom，然后用loam做odom重定位效果并不是很理想，遂转战sacn context。） 一切不以应用为目的经验贴都是耍流氓 ##1.应用 其应用比较简单，只需在函数中加入 SCManager scMana 阅读全文
posted @ 2020-06-17 21:41 Lachiven 阅读(3636) 评论(0) 推荐(2) 编辑