2020年5月21日
segmap localization调参
摘要： kitti_localization.yaml里面 此处我们用loam与segmap联合定位，用loam作为里程计，然后segmap订阅其里程计信息， 具体修改为： https://github.com/ethz asl/segmatch/blob/master/laser_mapper/launc 阅读全文
posted @ 2020-05-21 09:47 Lachiven 阅读(652) 评论(0) 推荐(1) 编辑