2019年12月11日
SLAM中的NDT配准简介与使用
摘要： #NDT方法 1.NDT方法理论基础 NDT(The Normal Distributions Transform) 正态分布概率密度函数 一元正态分布的密度函数表示为： 一元正态分布的似然函数为： 点击跳转具体推导 可在任何一本数理统计课本中查到、现在我们拓展到多元即含有X1,X2...Xp p个 阅读全文
posted @ 2019-12-11 17:39 Lachiven 阅读(3817) 评论(0) 推荐(2) 编辑