2019年10月9日
loam建图配置
摘要： ros环境搭建 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 下载loam编译 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/laboshin 阅读全文
posted @ 2019-10-09 13:35 Lachiven 阅读(1541) 评论(0) 推荐(1) 编辑
VLP16配置
摘要： mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git cd .. rosdep install --from-paths src --igno 阅读全文
posted @ 2019-10-09 13:34 Lachiven 阅读(653) 评论(0) 推荐(0) 编辑
环境配置相关
摘要： PCL https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/88575562 VLP16 自己的配置文件 ROS相关 官网 NVIDIA显卡 https://blog.csdn.net/u014797226/article/details/796266 阅读全文
posted @ 2019-10-09 12:46 Lachiven 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros编译功能包及ros2综述学习（以欧式聚类为例）
摘要： #1、首先新建文件夹及src文件夹（代码或手动创建均可） 2、在src文件夹中打开终端然后初始化ros工作空间 $ catkin_init_workspace 3、编译 $ cd .. $ catkin_make 4、注册 $ source devel/setup.bash 5、将git下来的ros 阅读全文
posted @ 2019-10-09 11:14 Lachiven 阅读(898) 评论(0) 推荐(1) 编辑