透视变换、单应矩阵学习笔记

 

单应性是什么？

此处给出单应性不严谨的定义：用 [无镜头畸变] 的相机从不同位置拍摄 [同一平面物体] 的图像之间存在单应性，可以用 [透视变换] 表示 。

简化/自由度分析：

 

传统方法估计单应性矩阵

一般传统方法估计单应性变换矩阵，需要经过以下4个步骤：

1. 提取每张图SIFT/SURF/FAST/ORB等特征点
2. 提取每个特征点对应的描述子
3. 通过匹配特征点描述子，找到两张图中匹配的特征点对（这里可能存在错误匹配）
4. 使用RANSAC算法剔除错误匹配
5. 求解方程组，计算Homograph单应性变换矩阵

 

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564