对极几何和重投影误差

https://zhuanlan.zhihu.com/p/55530787

本人不才，字迹潦草。可以跳过，太多介绍性文章。

对极几何

BA优化/重投影误差

BA优化/重投影误差（横版、清晰版）

posted @ 2021-07-15 15:15  Lachiven  阅读(196)  评论(0)  编辑  收藏  举报