ros中makelist、launch、packagexml中的那点事

由于经常忘记这里面的一些道道，于是写一篇博客来记录。。。

1.makelist

makelist里面主要是由于很多环境经常不能找到，会出现一些问题，有时候需要特意的链接一下比如：list(INSERT CMAKE_MODULE_PATH 0 "/usr/share/cmake/geographiclib/")
这个的话当时是找不到这个环境来着，加了这么一句就好了
另外targetlink中，可以链接你刚创建好的库。
这个库，创建过程add_library（指定的源文件生成链接文件，然后添加到工程中去）→link_directories（指定要链接的库文件的路径）→ target_link_libraries（将目标文件与库文件进行链接）。
makelist详解

2.launch

这个launch是一种传参方式，
<launch> ... </launch> Launch文件中的其他elements必须都在这一对tags之间。
<node pkg=”package_name” type=”executable_name” name=”node_name”/>pkg是整个包的名字，type是可执行文件的名称，而name覆盖了原有文件中ros::init指定的node name。

3.packagexml

注意需要与makelist一致