C# Graphics旋转和TranslateTransform及RotateTransform用法（含GDI矩阵释义）
C# Graphics旋转有两个主要函数TranslateTransform（int x,int y）及RotateTransform(int angle);
TranslateTransform() 中x，y参数代表旋转变换中心，使用这个函数会将屏幕原点（左上角0，0）移到设定的x,y。如果想将自己绘制的椭圆以中心旋转，
步骤如下：
1.用TranslateTransform() 函数，参数x，y设置为待旋转椭圆中心，则坐标原点会移到（x，y），不要忘记这一点;
2.使用RotateTransform()函数，angle设置为希望旋转的整数角度，旋转方向是顺时针，如图示意：
注：如果前面使用了TranslateTransform()更改原点，如果继续使用DrawEllipse(pen，int x，int y，int w，int h)绘制椭圆，那么这里的x，y就要改为0，0,(因为屏幕坐标原点0，0已经移到我们设定的的椭圆中心)
原文链接：https://blog.csdn.net/qianlinjun/article/details/65034430
GDI+矩阵
gdi+提供了矩阵(Matrix)这个类，利用它可以对所绘制的图形进行旋转，拉伸，平移等操作。
matrix代表了一个3 x 3的矩阵，由于这个矩阵的第三列总是(0, 0, 1),所以矩阵只使用了六个数据，从matrix的一个构造函数中可以看出，如下：
Matrix(
REAL m11,
REAL m12,
REAL m21,
REAL m22,
REAL dx,
REAL dy
);
Parameters
m11
[in] Real number that specifies the element in the first row, first column.
m12
[in] Real number that specifies the element in the first row, second column.
m21
[in] Real number that specifies the element in the second row, first column.
m22
[in] Real number that specifies the element in the second row, second column.
dx
[in] Real number that specifies the element in the third row, first column.
dy
[in] Real number that specifies the element in the third row, second column.
其中dx， dy分别表示x， y 方向的平移量。矩阵如下：
进行操作：
一、平移
通过与一个进行平移的矩阵相乘，平移矩阵的格式如下：
二、拉伸
拉伸矩阵格式如下：
三、旋转
旋转矩阵格式如下：
原文链接：https://blog.51cto.com/qsjming/478105
变换坐标系，就是在当前坐标系中，进行缩放、旋转、平移或直接乘变换矩阵等操作，得到新坐标系，之后，在新的坐标系中又可以进行变换，如此循环往复。最后用户调用api进行绘图时传入的坐标是最新的坐标系中的坐标，这样，就可以保持坐标不变，仅通过变换坐标系实现绘制。
变换物体，就是仅存在一个坐标系，即世界坐标系，物体的坐标就是在世界坐标系中的坐标，变换物体即物体的坐标乘变换矩阵，得到世界坐标系中的新坐标。
GDI+对变换坐标系和变换物体的支持：
各API中加参数MatrixOrder.Prepend即表示在当前变换矩阵前插入矩阵（左乘），对应变换坐标系，加参数MatrixOrder.Append即表示在当前变换矩阵后插入矩阵（右乘），对应变换物体。GDI+中坐标以行向量表示，坐标变换形如：
|m11, m12, 0|
|x,y,1| |m21, m22, 0| = |x', y', 1|，
|m31, m32, 1|
用P表示点，M表示变换矩阵则有
P M1 M2 ... Mn = P'，
其表示变换物体，即在世界坐标系中，对物体进行若干次变换，得到新的物体坐标。
当变换坐标系时，
用Q表示坐标，N表示变换矩阵择优
Q Nn Nn-1 ... N1 = Q'，
其表示从最新的坐标系中坐标Q倒推出世界坐标系中的坐标Q'的过程。
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原文链接：https://blog.51cto.com/u_2924037/1890496
