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AngularJS服务 什么是服务(Service)？ AngularJS服务是用于执行特定任务的JavaScript函数，可以在整个应用程序中重用。 AngularJS内置服务超过30多个。如 服务可以向服务器发送请求、 服务对应 JS window.setTimeout 函数、 提供对浏览器的c 阅读全文
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AngularJS 指令 有一套完整的、可扩展的、用来帮助web应用开发的指令集，它使得HTML可以转变成“特定领域语言(DSL)”，是用来扩展浏览器能力的技术之一，在 期间，和HTML关联着的指令会被检测到，并且被执行，这使得指令可以为DOM指定行为，或者改变它。 AngularJS指令带有前缀n 阅读全文
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本篇简单介绍 客户端和 服务器使用 进行通讯，向客户端发送文件的 。 socket 套接字使用 提供了两台计算机之间的通信机制。客户端创建一个套接字，并尝试连接服务端的嵌套字。当连接建立时，服务器会创建一个 Socket 对象。客户端和服务器现在可以通过对 Socket 对象的写入和读取来进行通信。 阅读全文
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`adb Android Debug Bridge Android adb`基础知识。 adb 是 系统给我们提供的一个工具，用于完成 关联。能让我们可以通过使用的 操作管理 。这个操作的过程通过下发指令完成。 主要功能： 运行设备的 命令行 管理设备的端口映射 pc和设备之间的文件传输 本地 的安 阅读全文
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本文简单介绍用 库`ganymed ssh2 Android scp`操作。 SSH 是专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，简单的说就是一种网络协议。是 的标准配置。用于 设备之间的通讯。 SCP 是一种基于 完成加密拷贝文件的协议。使用 进行身份认证确保数据传输的真实性和可靠性。 SC 阅读全文
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本篇以 "Magicfirm" 和 为例介绍基于 主板的 打印机指令控制 端部分实现。 基于MBot的实现 打印机通过RS232串口和 主板进行通信，通过 主板外接屏实现人机交互。 是全双工串口，所以程序里不需要做特别的处理。（不同于下面 ） 需要注意的是， 是通过下发 指令进行控制。 中会有一个队 阅读全文
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`ANR 。在Android中，如果一些耗时操作造成主线程阻塞了一定时间，则系统会显示 提示用户此应用处于未响应的状态。 ANR ANR出现的原因 用户的输入在5s内没被App响应 BroadcastReceiver的onReceiver()超过10s Service中各生命周期函数执行超过20s 阅读全文
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Activity 通讯 Bundle 我们可以通过将数据封装在 对象中 ，然后在Intent跳转的时候携带 对象 本质上是使用 实现的 用上述方法可以传递基本数据类型和String类型的数据，如果传递的是对象就需要进行序列化。 Serializable 和 Parcelable 和`Parcelab 阅读全文
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本篇简单介绍如何在 中 使用单例模式和使用注意事项。 单例模式 为什么要使用单例模式? 有一些对象我们只需要一个，只需要一个线程池 、缓存或是只有一台打印机、机器人 、机器人上面只有一个寻磁传感器。我们可以通过全局的静态变量来实现，但是全局变量在程序一开始就创建 可能比较耗费资源、可能一直没用到。单 阅读全文
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Rayland主板虽然作为一块基于Android的工控板，但是很多设备厂商并不想让用户看到Android系统信息。所以APK默认设置为开机启动项、img去除了Android头部和底部菜单。但是随之带来了APK更新的问题，传统的插入u盘,sd卡手动安装新版本APK的方式已经不够用了。所以我们需要点自动 阅读全文