Rayland-FDM打印机C200介绍
本篇主要介绍Rayland-FDM
打印机 C200
App介绍以及软件结构。
Rayland-FDM 打印机 C200
![](http://wx4.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuuiwzo9j21kw28h1l0.jpg)
FDM:Fused Deposition Modeling
熔融沉积成型法
FDM打印文件:STL文件,Gcode文件,x3g文件
![](http://wx3.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuumha22j2064064aa4.jpg)
熔融沉积模型
a) 通过加热的移动头
b) 供给,熔化并挤出,逐层沉积,形成期望的形状
c) 移动平台
e) 在每层沉积之后降低。对于这种3D打印技术,需要额外的垂直支撑结构
d) 来维持悬垂部分
FDM APP源码Git :// 当然保密了
FDM Library源码Git://
APP主要界面
主界面
![](http://wx4.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuup9uvtj20sg0godjb.jpg)
从左到右,从上到下依次为
X轴当前坐标(mm),Y轴当前坐标(mm),Z轴当前坐标(mm),是否锁住电机(空闲状态)
打印速度设置(%),风扇速度设置(%),灯光亮度设置(%),热床温度设置(°C)
挤出头1温度设置,挤出头2温度设置
(热床、挤出头1、2点击图标设置温度,点击后方条形框查看30s内温度变化)
(最多支持4个挤出头)
移动界面
![](http://wx1.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuurzgygj20sg0go0v4.jpg)
左侧
控制电机以及挤出头运动,电机-∞
和+∞
对应这min
和max
处碰撞开关。挤出头-∞
和+∞
对应着进出料。
右侧
可以控制挤出头到达左上
、右上
、左下
、右下
四个位置(挤出头和X,Y轴电机)(移动距离由机器设置中设置的对应轴长运算得出)
HOME
可以自动归为起始位置
AUTO
自动调零 暂无
在线下载界面
![](http://wx2.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuv14jcdj20sg0go0yr.jpg)
读取本地文件界面
![](http://wx3.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuv3ngm9j20sg0gomyh.jpg)
支持 x3g
,Gcode
,stl
文件。支持离线解析stl
文件。
摄像头界面
![](http://wx4.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuv673zuj20sg0go75c.jpg)
支持外置USB摄像头
机器设置
![](http://wx4.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuv673zuj20sg0go75c.jpg)
打印机常用的参数设置
x轴为例 如:驱动电压
、零点坐标
、轴长
、碰撞开关位置
等
机器设置
![](http://wx4.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuv8csrmj20sg0gogn6.jpg)
包括离线更新APK、WIFI设置、修改用户名密码、还原系统设置、个性logo设置等
APP 目录结构
![](http://wx1.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuueph69j20kp0k8mxw.jpg)
assets
用于本地切片得默认配置文件fdmprinter.json
,默认机器设置文件machine.txt
,以及用于gcode预览的js文件和html文件
cn.rayland.pro_3d
应用包,按照UI结构划出多个子目录
-
base.App:
FDM打印机
、异常捕获
、SharePreference
等初始化设置 -
base.MachineStateBroadcastService:
网络状态变化post
事件 <EventBus.jar> -
camera:
摄像头Fragemnt,UVCCamera
使用UVC驱动外置摄像头 <libuvccamera.jar> -
homepage:
主页Fragment -
local:
本地Fragement,加载本地stl
,gcode
,x3g
文件,以及stl
切片
本地切片见3dLibrary.jar - cn.rayland.utils.ConvertUtils stlToGcodeByLocal()
-
machine_config:
机器设置Fragment -
movement:
移动Fragment -
online:
在线下载Fragment -
sys_config:
系统设置Fragment -
render.stl:
stl
模型预览以及相关操作
recyclerview
recyclerview
相关组件
update
应用更新相关类,U盘、sd卡检测是否有新版本APK,有则更新
Library.jar结构
![](http://wx2.sinaimg.cn/mw690/c584f169ly1fpmuvhdlinj20h60enq44.jpg)
android_erialport_api
串口通信相关
cn.rayland.api
jni相关类
cn.rayland.library.bean
可复用bean
cn.rayland.library.sqlite
sqlite数据库相关
cn.rayland.library.stm32
stm32通信相关
cn.rayland.library.utils
工具类
libcore.io
stm32通信引用的核心库
libcore.util
stm32通信引用的核心库
Library.jar 主要接口
/**
* machine 对象
*/
public volatile Machine machine;
/**
* 构造函数 初始化
* @param context Context
* @return
*/
MachineManager getInstance(Context context);
/**
* 执行FileTask任务
* @param task FileTask
* @param ifReset 是否抢占
*/
void sendTask(final FileTask task, final boolean ifReset);
/**
* 执行GcodeTask任务
* @param task gcode指令
* @param ifReset 是否抢占
*/
void sendTask(final GcodeTask task, final boolean ifReset);
/**
* 插入Gcode命令
* @param gcode 通常用于速度等参数的设置
*/
void insertCommand(String gcode);
/**
* 取消打印
*/
void cancel();
/**
* 暂停打印
*/
void pause();
/**
* 恢复打印
*/
void resume();
/**
* 是否有暂停的任务
*/
hasPausedTask();
/**
* 保存上一次执行完的文件,保存为x3g格式
* @param dirPath
* @param fileName
*/
Machine getMachineConfig();
/**
* 设置机器参数
* @param configFilePath 文件路径
*/
boolean setCustomMachineConfig (String configFilePath);
/**
* 获取当前机器状态
* @return
*/
MachineState getMachineState();