Unity3d Final IK 插件的使用

本篇简单介绍Unity3d 插件 Final IK的使用

Final IK简介

Final IK是一个反向动力控制插件。(unity版本为5.1及以上版本)

反向动力控制：通俗的将就是通过子骨骼,推导出其所在骨骼链上n级父骨骼位置，从而确定整条骨骼链的方法。所以你只需要控制子骨骼进行运动操作。

Final IKIK类型

Final IK为我们提供了很多IK类型供选择,主要的IK类型。

• Aim IK:是CCD算法的改进版本。可以设置一个目标,使关节末端始终瞄准该目标,可以用于武器的瞄准。它可以消除单一的向前瞄准，甚至可以瞄准角色的背后

• Biped IK:它可以自动检测两足动物的骨骼,而且包括一个头部IK控制。可以使人物的姿势更加的自然。

• CCD IK:将每个关节和末端对齐,使得最后一个骨骼迭代更接近末端。可以用来制作尾巴、机械臂(工业机器人)。

• FABR IK:类似于CCD IK,但是相较来说每个关节不需要和末端对齐。所以更加的自由。可以用来制作绳索。

• Limb IK:主要是用于3段手和腿或是其他肢体类型。

• Look At IK:主要用于旋转一系列骨骼面向目标物体。

Final IK的使用

手动添加CCD IK

以CCD IK为例

• 首先我们在3Dmax创建一个简单的机械臂。

• 我们给Axis1添加一个CCDIK 你可以在插件的 RootMotion --> FinalIK --> IK Components 位置找到。然后依次添加三个Bones。

ps： 你也可以通过添加不同的限制属性来限制每个轴的运动。

如图我们给Axis2添加了一个角度限制，限制它只能在荧光区域进行旋转。

• 最后我们创建一个脚本来控制IK。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using RootMotion.FinalIK;

public class CCD : MonoBehaviour {

	CCDIK ccdIK;

    // 获取ccdIK 
	void Start () {
		ccdIK = GetComponent<CCDIK> ();
	}
	
	// 设置ccdIK解算器的x 坐标为 -10
	void LateUpdate () {
		ccdIK.solver.IKPosition.x = -10;
	}
}

绑定并运行，我们发现棍子可耻的弯了。

上面的那个就是IK解算器。

运行时添加CCD IK

• 我们创建一个脚本

然后绑定到我们的棍子上，然后运行它又弯了。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using RootMotion.FinalIK;

public class CCD2 : MonoBehaviour {

	Transform obj1;
	Transform obj2;
	CCDIK ccdIK;

	void Start () {
	
	    //给绑定的物体添加一个`CCDIK`
		gameObject.AddComponent<CCDIK>();

        //获取要添加的其他两个`bones`
	    obj1 = GameObject.Find ("Axis_2_2").transform;
		obj2 = GameObject.Find ("Axis_2_2/Axis_2_3").transform;
		
		Transform[] tran = new Transform[] {gameObject.transform, obj1, obj2 };
	
		ccdIK = gameObject.GetComponent<CCDIK> ();
		
		// 使用`ccdIK.solver.SetChain()`绑定骨骼
		ccdIK.solver.SetChain (tran,gameObject.transform);
	}

	void Update () {
		ccdIK.solver.IKPosition.x = -2;
	}
}