摘要：
一、安装ros 二、安装code 三、安装扩展 #插件适量，多了影响速度 C/C++ #v1.18.5能正常进行代码提示，其它高版本可能有问题 #C/C++会默认附带安装clang-format。路径在~/.vscode/extensions/ms-vscode.cpptools-1.19.4-li 阅读全文
摘要：
一、检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.list sudo sh -c '. 阅读全文
摘要：
一、创建工作空间和工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" 阅读全文
摘要：
ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release 阅读全文
摘要：
一、安裝QT 下载QT 官方下载通道非常慢，所以建议大家使用国内的镜像网站下载。 这里推荐：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/ 选择qtproject/official_releases/qt/５.xx目录下的安装包下载，版本可以自己选，这里下载qt-open 阅读全文
摘要：
一、shell https://www.cnblogs.com/z-x-p/p/11571569.html 一、常见命令解释 mkdir -p dirName/src mkdir 命令用于建立src文件夹,可选参数-p,确保目录文件夹dirName存在，若不存在就建一个。 例子： mkdir AAA 阅读全文
摘要：
一、先决条件 必须运行windows 10 版本2004及更高版本或windows 11。 二、安装 ##打开以管理员身份打开PowerShell wsl --list --online #查看可用的linux发行版列表 wsl --install #选择默认安装（默认安装Ubuntu、将WSL2设 阅读全文
摘要：
一、基本概念 一般来说雷达纵向会依次发射出好几束激光，激光的数量叫线数，所有激光束在纵向打开的角度，一般称为纵向探测角度。目前主流的有1线，4线，8线，16线，32线，64线，128线等。同理，水平方向激光可以覆盖的探测范围就是水平探测角度。对于水平和纵向探测范围，一般角分辨率越小，激光雷达可以看清 阅读全文
摘要：
一、模型和思想 粒子群算法（ Particle Swarm Optimization, PSO）最早是由Eberhart和Kennedy于1995年提出，它的基本概念源于对鸟群觅食行为的研究。设想这样一个场景：一群鸟在随机搜寻食物，在这个区域里只有一块食物，所有的鸟都不知道食物在哪里，但是它们知道当 阅读全文
摘要：
一、明确几个符号 1、&取地址符，*取值符 二、定义指针变量风格 1、char *a 别用cha* a=NULL，容易引起歧义 例如char* a , b;//其实是定义指针a，和char型变量b。 定义多个指针用: char *a = NULL,*b = NULL; 2、定义指针时初始化 因为指针 阅读全文